ターミナルからiCloud Driveのディレクトリへアクセスしたい事があります。
僕の場合は、自動バックアップ用のシェルスクリプトを書いたので必要になりました。
場所は、
~/Library/Mobile\ Documents/com~apple~CloudDocs
です。
Mavericksまでは
~/Library/Mobile\ Documents/
だったのですがYosemiteで変更になったようです。
こちらを参考（と言うか答えそのもの）にしました。
http://superuser.com/questions/827827/access-icloud-drive-via-terminal